Com 224 páginas, o Guia de Trilhas de Petrópolis é uma publicação que descreve detalhadamente 38 roteiros de caminhada em Petrópolis - RJ. Esses roteiros representam praticamente todas as trilhas consolidadas e/ou de grande interesse turístico ou do ponto de vista do montanhismo. A Travessia Petrópolis - Teresópolis, trilha mais famosa da Região Serrana Fluminense, é uma dos roteiros descritos neste Guia